圆柱滚子轴承是单列调心滚子轴承，它们包括带凹形滚道的实心外圈，带两个肋和圆柱或圆锥孔的实心内圈，以及带保持架的滚子轴承，无法拆卸轴承。圆柱滚子轴承特别适用于发生高径向冲击型载荷且必须补偿偏心的场合，它们仅具有较低的轴向承载能力。
圆柱滚子轴承具有极高的径向承载能力和高刚性，圆柱滚子轴承除了承受较高的径向载荷外，如果用作半定位或定位轴承，也可以承受轴向载荷，径向载荷是通过滚道传递的，而轴向载荷是通过滚动体端面和肋条传递的，这当然会限制轴向载荷。
高精度圆柱滚子轴承这种设计的轴承是用于机床的双列精密轴承，它们允许径向刚性，高精度轴承布置，并且主要用于为主轴提供径向支撑。轴承包括不带肋的实心外圈，带三个肋的实心内圈以及带实心黄铜保持架的圆柱滚子和保持架组件。为了较佳设置径向内部游隙，内圈带有一个锥孔，锥孔为1:12。圆柱滚子轴承是可分离的，因此更易于安装和拆卸。通过此过程可以使两个轴承环紧密配合。
